RZN2L使用backtrace时，栈地址不对

问题

在使用RZN2L进行backtrace实验时，发现在进入Abort中断后栈顶指针也发生了很大的变化，猜测是因为RZN2L默认运行在SVC模式，而进入Abort后切换到了IRQ模式，导致栈顶地址错误。

RZN2L在system_init函数设置成SVC模式

__asm volatile (
    "cpsr_save:                              \n"
    "    MRS   r0, cpsr                      \n" /* Read original CPSR value to r0 */
    "    BIC   r0, r0, %[bsp_mode_mask]      \n" /* Clear the mode bits */
    "    ORR   r0, r0, %[bsp_svc_mode]       \n" /* Set value of SVC mode bits */
    "    MSR   SPSR_hyp, r0                  \n" /* Write r0 to SPSR_hyp */
    ::[bsp_mode_mask] "i" (BSP_MODE_MASK), [bsp_svc_mode] "i" (BSP_SVC_MODE) : "memory");

解决方法

在Abort中断函数切换回SVC模式，再进行lr，sp寄存器的获取

__asm volatile (
    "mrs r0, cpsr \n"
    "bic r0, r0, %[bsp_mode_mask] \n"
    "orr r0, r0, %[bsp_svc_mode] \n"
    "msr cpsr, r0 \n"
    "push {lr} \n"
    "mov r0, lr \n"
    "mov r1, sp \n"
    "bl backtrace_fault \n"
    ::[bsp_mode_mask] "i" (BSP_MODE_MASK), [bsp_svc_mode] "i" (BSP_SVC_MODE) : "memory"
);