配置交叉编译环境

自行百度

下载源码

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wget https://github.com/stephane/libmodbus/releases/download/v3.1.10/libmodbus-3.1.10.tar.gz

编译

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mkdir build-obj
./configure --host=${CROSS_COMPILE} --prefix=$(pwd)/build-obj --enable-shared --enable-static

build-obj这里存放着libmodbus源码交叉编译后的头文件和库文件等，用户根据实际需要导入到自己的ARM板即可。